在每个州，都提供了特殊的防空导弹系统（SAM）来防止空气入侵。 1958年7月18日，根据苏共中央委员会的法令，仪器工程科学研究所开始研发Cube防空系统。 防空导弹系统旨在通过摧毁中低空的敌方目标来保护地面部队和坦克师免受空中攻击。
苏联的防空系统是什么？
“立方体”-防空导弹系统，由军事手段组成：
- 3M9防空导弹。
- 自推进式安装，进行侦察和制导（1C91）。
- 自推式发射器2P25。
谁参与了苏联防空系统的创建？
立方防空导弹系统中包括的所有战斗武器都是单独制造的。 每个站点都分配了自己的首席设计师，负责结果的负责人。 1C91自动火炮是在A. A. Rastov的指导下制造的。 半主动雷达头2P25用于执行寻的导弹，直到1960年才由首席设计师Yu。N. Vekhov开发。 1960年，他的继任者是I. G. Hakobyan。 OKB-15 V.V. Tikhomirov的负责人负责整个Kub防空导弹系统及其设计者。
设计和导弹发射器任务
一个自动发射器位于GM-578底盘上，在装有导弹导向装置的特殊车架上。 2P25包含电力驱动器，导航设备。 另外，自走式单元还配备有计数和解析装置，自主式燃气轮机动力单元以及用于对该单元执行地形参考，电码通信和预发射控制的装置。 使用两个连接器将导弹与发射器对接。 他们位于一枚火箭上。 其启动前指导的过程是使用托架驱动器执行的，该驱动器计算出了从1C91接收的数据。 无线电码通信线路向2P25提供了必要的信息。 该装置的战斗人员是三人。 重量2P25达到19.5吨。
火箭装置
立方防空导弹系统配备了根据“旋翼”计划制造的3M9导弹。 它与模拟3M8的区别在于附加舵。 由于其用途，设计人员设法减小了旋翼的尺寸。 另外，转向机不需要大功率。 液压驱动器已被更轻的气动驱动器取代。
从一开始就捕获了目标并沿多普勒频率跟踪，这是由位于装有联合推进系统的火箭前方的1СБ4自导半主动雷达头完成的。 高爆破片战斗部的重量为57公斤。 一个自动二极管两通道无线电保险丝发出了破坏它的命令。 火箭的大小为5.8米，直径为33厘米，组装好的火箭用特殊的容器运输，这些容器是通过折叠稳定器控制台而制成的。
火箭后燃器的结构是什么？
气体发生器燃烧后的进气通过进气口进入加力燃烧器，在此进行燃料的最终燃烧。 固体燃料本身为172公斤重，直径为29厘米，长度为1.7米。 在制造过程中，使用了弹道燃料。 进气口设计用于超音速工作条件。 在火箭发射过程中，进气口的所有开口都被玻璃纤维塞紧密封闭。 火箭的发射是在启动主机之前在发射场进行的。
启动过程持续了5秒钟。 5至6秒钟后，由玻璃纤维格栅固定的火箭喷嘴的内部部分被发射，操作阶段从行进部分开始。
组成和任务1C91
自走式侦察和制导系统包括：
- 雷达站雷达，借助它可以检测和跟踪空中目标。
- 照明1C31。 使用此工具，可以与整个Cube系统进行目标识别，导航，地形位置，无线电码通信。 防空导弹系统（下图）配备了两个旋转雷达天线：1C11和1C31。
他们以每分钟15转的速度进行了循环审查。 天线具有隔开的载波频率。 收发器通道配有发射器，发射器的位置是单个焦平面。 可以在300至70, 000的距离和30至7000米的高度检测，识别和护送空中目标。
1C91自行火炮位于GM-568底盘上。 产品的重量为20.3吨。 管理人员由四人组成。
SAM测试
1959年，“立方”防空导弹系统通过了首次测试。 通过这项工作，发现了以下缺点：
- 进气口设计不成功。
- 加力炉的耐热涂层质量较差。 该缺点是由于使用钛制造腔室这一事实。 经过测试，这种金属被钢代替。
1961年，取代了古巴发展的首席设计师。 尽管如此，这并没有影响改进防空导弹系统的工作加速。 从1961年到1963年，共发射了83枚导弹。 其中，只有三个发射成功。 1964年，发射了第一枚装有弹头的导弹。 Il-28被击落，以平均高度飞行。 进一步发射成功。 结果，在1967年，苏共中央决定为地面部队的武装力量采用“立方”防空导弹系统。 创建出口模型的项目已经开始。
出口修改2K12“立方体”
防空导弹系统的特点与基本系统不同，于1971年组装。 差异影响执行空中目标识别的系统。
库布防空导弹系统（“ Kvadrat”-用于出口交货的装置的名称）的防护等级有所不同，从而可以按国籍区分目标。 出口型号适用于热带纬度地区。
防空导弹系统“ Cube-M1”
1973年进行现代化工作后，苏联军队的武器装备上出现了改进版本-Kub-M1 SAM。 完成的设计改进扩大了打击区域的边界，改善了对归位头的保护，使其免受各种干扰，启动时间不超过5秒。 雷达天线具有防反导弹保护功能。
